步进电机停止时能否锁死？

一、步进电机停止时能否锁死？

伺服电机和步进电机只能设置上电锁死，伺服电机是通过参数调节刚性强度，步进电机则是固定的调节开关。至于断电之后是不能锁死的，断电之后一切设置都无法生效，怎么可能锁死电机后端盖装有断电保持制动器,此制动器一般采用24V供电,利用电磁原理,给其输入24V电压则制动器打开,电机可自由转动,断电时自动闭合抱死电机

二、步进电机通电不锁死为啥？

步进电机通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。

不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。

电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。

控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。

三、3D打印机是步进电机吗？

答：3D打印机是步进电机吗：

是的。

一般3D打印机上用的都是步进电机，它是3D打印机上的一项非常重要的动力部件，其稳定性与运行精度直接影响到3D打印机的好坏。

作为一种离散运动的装置，它与普通的交直流电机不同，普通电机給电就转，但步进电机不是，它是以接到一个命令就执行一步。

没有选用伺服的主要原因是步进电机精度满足要求且成本比其低很多，现在更有工程师在倾向于绝对值编码器电机。

四、如何用驱动器控制步进电机锁死？

现在的驱动器都有自锁功能(电机不转电机仍有力)驱动器上的dip拔码开关能设置电机不转时通过电机电流的大小，一般是全流和半流，电流大自锁力矩也大如果你不用步进电机驱动器而是用几个三极管或廉价的 集成电路来驱动电机软件设计时就要考虑这个问题了

五、伺服电机为什么不能像步进电机一样锁死？

伺服电机和步进电机只能设置上电锁死，伺服电机是通过参数调节刚性强度，步进电机则是固定的调节开关。至于断电之后是不能锁死的，断电之后一切设置都无法生效，怎么可能锁死

六、步进电机锁轴原理？

锁轴原理：

步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号， 通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（ 1.8度）。

同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（ 1.8 度）。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。对于1.8度两相步进电机旋转一周需200步。

七、步进电机上电后，电机轴没有锁死什么原因？

步进电机通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。

不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。

电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。

控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。

八、步进电机，断电，自锁原理？

普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴

九、请问步进电机停止后还能转动吗？刹车锁死的吗？

步进电机停止后是不能再转动了，这是因为控制器和电机驱动器均已关闭，电机失去了驱动力。在绝大多数情况下，步进电机不是被刹车锁死了而是失去了驱动力，因此步进电机停止后不能再转动。

当然，在一些特殊的情况下，例如一些工业产品中的步进电机有刹车机构，用于锁死电机，在这种情况下电机停止后是无法再转动的。

希望我的回答能对你有所帮助。

十、如何让步进电机不锁机？

步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。 　　电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。 步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。