室外agv导航方法？

一、室外agv导航方法？

AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车的导引方式：

1直接坐标导航方式

2电磁导航方式

3磁导航方式

4激光导航方式

5光学导航方式

6惯性导航方式

7图象识别导航方式

8GPS（全球定位系统）导航方式

二、导航技术与人工智能

导航技术与人工智能：创新与发展的融合

在当今数字化时代，导航技术与人工智能的融合已经成为创新领域的关键驱动力。随着智能手机、自动驾驶汽车、智能家居等智能设备的普及，人们对导航技术和人工智能的需求不断增加，这也推动了这两个领域的发展与创新。

人工智能在导航技术中的应用

人工智能技术的不断发展为导航技术带来了新的可能性。利用人工智能算法，导航系统可以更准确地预测交通状况、优化路线规划，并提供个性化的导航服务。例如，基于机器学习的导航系统可以根据用户的出行习惯和偏好提供定制化的路线推荐，大大提高了导航的实用性和用户体验。

• 智能语音导航：通过语音识别技术和自然语言处理技术，用户可以通过语音指令实现导航操作，使驾驶更安全便捷。
• 智能交通预测：利用大数据分析和机器学习技术，导航系统可以准确预测交通拥堵情况，帮助用户避开拥堵路段，节省时间和精力。

导航技术对人工智能的推动

与此同时，导航技术的发展也为人工智能的进一步应用拓展了新的领域。通过导航技术的实时定位和地图数据，人工智能技术可以更好地理解和应用在实际场景中。比如，在自动驾驶汽车领域，导航技术的高精度定位和实时更新的地图数据为车辆的智能驾驶提供了重要支持。

1. 智能地图更新：利用人工智能技术，地图数据可以快速更新并实时反映道路情况，为用户提供准确的导航信息。
2. 自主导航系统：基于深度学习和感知技术，自主导航系统可以更好地适应复杂的路况和环境变化，实现更智能的导航功能。

未来展望

随着导航技术与人工智能的不断融合，我们可以期待更多创新的应用场景和服务模式的出现。从智能城市到智能交通，从个人出行到物流管理，导航技术与人工智能的结合将为我们的生活带来更多便利和可能性。

总的来说，导航技术与人工智能的融合已经成为数字化时代的重要趋势，促进了两者领域的发展与创新。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，导航技术与人工智能相互促进、相互融合的过程将不断加速，为我们的生活创造更多可能。

三、高德导航室外无信号？

1.高德地图本身的软件问题。这种情况需要将手机和汽车的高德地图更新到最新版本，或者重启高德地图，或许可以解决。

2.手机没有权限同时打开或不打开。

3.手机内置的gps模块和汽车本身接收微弱信号。手机上没有办法解决这种情况。因为这是手机本身的问题，添加其他物品可能不方便使用。另一方面，在车侧，gps模块可以安装在B柱上方，也可以安装带外置天线的产品，安装GPS信号助推器也可以解决高德地图信号弱的问题。

四、人工智能和导航哪个好？

科技发展的今天，智能家居产品越来越受到人们的追捧，而扫地机器人作为其中的“网红担当”，却一直顶着人工“智障”的帽子，让人又爱又恨。

不少人使用后都吐槽本以为可以解放双手，没想到倒成了扫地机器人的24小时保镖，不是钻到犄角旮旯把自己卡死，就是像愣头青一样到处乱撞，让人实在爱不起来。

事实上，考验扫地机器人是智能还是“智障”，首先还要看扫地机器人能不能做好扫地本身这件事，而影响扫地机器人清扫效果的重要因素则是扫地机器人导航技术。

导航技术作为扫地机器人的“大脑”和“眼睛”，是扫地机器人实现智能化的前提，目前市面上应用较为广泛的主要有两种，激光导航和视觉导航。而人们又普遍认为激光导航要优于视觉导航，事实上真是如此吗？

激光导航VS视觉导航，谁更适合扫地机器人？

激光导航

激光导航是利用扫地机器人上的激光测距仪测量设备与周围物体的距离，然后通过算法计算出相应的位置，再根据测量出的数据扫描出一个完整的地图模型，最后扫地机器人根据地图进行导航作业。

激光导航起步更早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。在实际表现中，测距精准，误差模型简单，在绝多数环境下都能稳定运行。缺点是激光导航属于二维避障，效果较差，此外，激光传感器大多部署在顶端，导致增加机身高度，同时还可能对低矮障碍物存在探测盲区。

视觉导航

视觉导航通过视觉传感器可以获取海量的环境信息，拥有强大的场景辨识能力。这对搭载视觉导航技术的扫地机器人在重定位、场景分类、避障上等有着巨大的优势。

而同时视觉导航的弊端也同样突出，由于视觉感知数据量大，大量的环境信息会加剧数据处理单元的运行压力，在算法和硬件无法给予足够支持时，就会导致测距误差，精准度下降。

虽然两者各擅胜场，但从技术实现难度来看，视觉导航要更高于激光导航，因此，目前市面上扫地机器人还是激光方案占据大多数，但并不意味着视觉导航弱于激光导航。

视觉导航不止于一个“配角”，更是人工智能的集大成者

由于激光导航有着技术上的局限性，不少头部厂商都在尝试视觉导航，目前市场上已能见到激光导航＋视觉传感器的融合方案的产品，如去年的明星产品石头T7pro、科沃斯T8AIVI都加入了视觉传感器，在识别、避障方面都有了显著的提升。

当然视觉导航的潜力绝不止于一个配角，虽然技术实现难度更高，但潜力更大，随着视觉技术的不断迭代，计算机视觉在导航方面取得了长足进步，如国内的公司INDEMIND针对扫地机器人研发的双目视觉导航模组方案。

据悉，该方案定位精度及建图精度＜4cm，在进行封闭测试和实景测试中足以媲美激光雷达。同时，根据作业需求提供沿边清扫、弓形清扫、局部清扫等多种规划模式，完全可以胜任普通人的家居环境。

INDEMIND双目视觉导航方案扫地机器人样机避障演示1

不同于红外、雷达等方案（二维避障），INDEMIND双目视觉导航模组实现三维避障，能够通过三维扫描精准检测障碍物与设备自身之间的距离，同时避障信息实时传输，大幅提升了感知的可靠性。

不仅如此，在识别避障上更有着独有的优势，通过立体视觉技术，可以有效识别物体、人、宠物及环境信息，包括识别十几种大类，数百种高中低矮物体，如座椅、玩具、拖鞋、数据线、宠物便便等等，识别精度可达2cm。还可以根据不同障碍物信息采取不同的避障策略，如遇到电线、插线板、花盆等危险易碎品时，避障距离为5cm； 像拖鞋、座椅、垃圾桶等其它家庭常见障碍物，避障距离则为2－3cm。在密集低矮障碍物测试中同样表现优秀，能够精确避障每一个障碍物。

INDEMIND双目视觉导航方案扫地机器人样机避障演示2

同样，智能化的表现不应只是一台自动清扫工具，而是应该是懂得人机交互的清扫管家。双目导航模组基于立体视觉可实现智能跟随目标移动，配合交互指令，实现指定区域清扫，同时支持开放式智能决策、交互模板从而实现更多个性化需求，如智能安防，看护等。

总体而言，激光雷达技术原理简单，技术成熟，但已经面临技术天花板，而视觉导航智能性较高、成本较低、发展性更大，随着技术的进步，视觉导航将会有更加广阔的前景。

五、北斗导航人工智能叫什么？

北斗导航，是个天基定位导航授时系统；人工智能，定义为计算机科学的一个分支。

北斗导航与人工智能，现如今都是热门，而且都有点无所不在的感觉，其实仔细琢磨琢磨，它们既有联系，又有差别，在新兴产业中各有其位，它们同属于新一代信息技术群体，它们共同推进的是现时代最为伟大的智能信息产业。

六、人工智能助力智能导航技术发展：探索未来导航新境界

人工智能助力智能导航技术发展

随着科技的迅猛发展，人工智能（AI）正逐渐融入我们生活的方方面面，其中之一就是导航技术。传统的导航系统虽然能够为我们提供路线规划和导航服务，但随着人们对效率和便利性要求的不断提升，智能导航技术逐渐成为人们关注的焦点。

智能导航技术的应用

借助人工智能技术，智能导航系统已不再局限于简单的路线规划。通过对大数据的分析和学习，智能导航可以根据用户的习惯、实时路况以及历史数据等因素，实现个性化定制化的导航服务。不仅如此，智能导航技术还可以与互联网、物联网等技术结合，实现更多场景下的导航功能，如室内导航、无人车导航等。

人工智能在智能导航中的角色

人工智能在智能导航中扮演着至关重要的角色。基于人工智能的导航系统可以通过深度学习、机器学习等技术，不断优化自身的算法，提升导航的准确性和智能化水平，为用户提供更便捷、更智能的导航体验。

未来智能导航的发展

随着5G、物联网等技术逐渐成熟，智能导航技术将迎来更广阔的发展空间。未来，智能导航系统有望实现更高精度的定位、更智能的路径规划、更个性化的推荐服务，甚至可能实现语音交互、虚拟现实导航等更多创新功能，为用户带来全新的导航体验。

通过人工智能助力，智能导航技术正不断演进和完善，未来将在更多场景下为人们的出行提供更智能、更便捷的解决方案。

结语

感谢您阅读本文，希望通过本文的介绍，您对人工智能与智能导航技术有了更深入的了解，以及对未来智能导航发展的前景有了更清晰的认识。

七、智能导航：从人工智能到实际应用

随着科技的不断进步和人们对便利性的追求，智能导航在日常生活中扮演着越来越重要的角色。但是，智能导航到底算不算人工智能呢？本文将从人工智能的定义、智能导航的原理和应用来解答这个问题。

什么是人工智能？

人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门研究如何让机器像人类一样思考、学习和决策的科学。它涵盖了机器学习、自然语言处理、计算机视觉等多个领域。人工智能的目标是使机器具备类似人类的智能，能够理解和解决复杂的问题。

智能导航的原理和应用

智能导航是一种基于技术手段的导航方式，通过使用各种传感器和算法来实现车辆或者个人的导航指引。它主要依靠地图数据、定位技术和路径规划来实现导航功能。

在智能导航系统中，地图数据起到了重要的基础作用。这些数据包括道路、建筑物、交通标志等信息，通过不断实时更新的方式来保持地图的准确性。同时，定位技术也是智能导航系统的核心。通过使用卫星导航系统（如GPS）以及其他传感器，智能导航系统能够准确地确定用户的位置。基于地图数据和定位信息，智能导航系统可以计算出最优路径并提供导航指引。

智能导航系统的应用不仅仅局限于汽车导航，还可以应用于行人导航、航空航海导航等多个领域。例如，在行人导航领域，智能导航系统可以通过室内定位技术和AR增强现实技术，为用户提供室内导航和位置指引。

智能导航与人工智能的关系

智能导航可以视为人工智能技术在导航领域的应用。虽然智能导航系统使用了人工智能的一些技术，比如路径规划、数据分析等，但它并不具备人工智能的全部特征。智能导航系统更多地是依靠预先设定的规则和算法进行运行，而不会像人类一样具备智能学习和自主决策的能力。

因此，尽管在功能上智能导航与人工智能存在一定的联系，但智能导航系统本身并不能被定义为真正的人工智能。

结论

智能导航系统使用了一些人工智能的技术，但它本身不具备人工智能的全部特征。智能导航是一种基于技术手段的导航方式，依靠地图数据和定位技术来实现导航指引。它在汽车、行人、航空等领域都有广泛的应用。通过智能导航，我们可以更方便地到达目的地，节省时间和精力。

感谢您阅读完这篇文章，希望能够对您对智能导航和人工智能有所了解。如果您觉得本文对您有帮助，请分享给更多的朋友。

八、人工智能手机对话软件，帮我打开导航？

人工智能首席有很多种，能帮你语音可以提示你帮着打开导航就可以打开导航。

现在出了一款盲人手机，就是用语音来控制手机的解锁和那声音都是接着声音和你说话声音的匹配的，就可以接触。打的是用语音支配的。

九、小牛棚导航巨人导航

小牛棚导航巨人导航

大家好，今天我将为大家介绍一种强大的导航系统——小牛棚导航巨人导航。这个系统对于提升网站的SEO和用户体验都有巨大的帮助。 一、什么是小牛棚导航巨人导航？ 小牛棚导航巨人导航是一种基于网站的导航系统，它可以帮助用户快速找到所需的内容，从而提高网站的流量和用户粘性。它不同于传统的导航栏，更加注重用户体验和搜索引擎优化。 二、小牛棚导航巨人导航的优势 1. 用户体验更好：小牛棚导航巨人导航采用更加直观和友好的设计，用户可以更加方便地找到所需内容，从而提高用户满意度和忠诚度。 2. 搜索引擎优化更好：小牛棚导航巨人导航通过合理的关键词布局和内部链接设计，可以更好地提高网站的SEO效果，从而获得更多的流量和排名。 3. 可定制性强：小牛棚导航巨人导航支持自定义导航菜单和页面，可以根据不同的需求进行定制，满足不同行业和不同网站的需求。 三、如何使用小牛棚导航巨人导航 使用小牛棚导航巨人导航非常简单，只需要在网站后台进行简单的设置和配置即可。具体步骤可以参考小牛棚官方网站上的相关教程和文档。 四、总结 小牛棚导航巨人导航是一种非常实用的导航系统，它不仅可以提高网站的SEO效果和用户体验，还可以根据不同的需求进行定制，满足不同行业和不同网站的需求。如果你正在寻找一种强大的导航系统，不妨试试小牛棚导航巨人导航，它一定会给你带来惊喜！

十、如何看待车载导航和手机导航？

目前在某德系车企的研发部门做测试intern，工作内容就是测试车载导航系统。手机导航和车载导航的问题的确非常值得讨论！

从进公司的第一天起，看到形形色色的导航系统，我就产生了一个疑问，车载导航系统在这个智能化日趋成熟的今日，是否会被手机等智能设备所取代？！

首先，我们必须了解车载系统和手机在汽车方面的功能上，相比较的优劣势。

车载系统的优势：

1.可操作性。汽车上大都有直接安装车载导航的预留位置，这个位置设计的比较人性化，可以在不过分分散驾驶员经历的前提下提供一些服务。

车载系统输入方式分为三种：触摸屏幕式、touchpad操控、语音识别。touchpad的可操作性比较强，设计上也便于驾驶员的操作输入，是最适合车载系统的操作方式；触摸屏比较大，屏幕放置的位置也比较适合驾驶员操触控；语音识别的体验好坏在于准确率。这三种方式，都是比较适合驾驶员操作的方式，即便你在开车的时候，因为车载导航的屏幕比较大，易于观察，也可以稍微操作一下（换个电台什么的）。

下图是奔驰的touchpad：由滚轮和触摸板组成

2.车载导航拥有一些手机不具备的性能和特殊功能。Navigation那位用户有提到车速脉冲定位，在隧道岔口等gps定位捉鸡的地方，可以解决一部分的问题。倒车影像，出于安全保障考虑，这个功能很具备吸引力。控制车辆综合信息，系统一般可以监测到汽车的各个部分状态，借助系统可以实现控制车内环境以及获取车辆信息的目的。

3.车载导航有一种高大上的感觉。由于所在公司是做高端车型的，所以车载系统一般做的都比较豪华靓丽，看起来高大上。对于车主来说，有一套车载系统为汽车增添了不少亮点，更加赏心悦目。

车载系统的劣势：

1.设备性能差，不如手机平板等智能设备流畅。车载系统一般都不是车企所开发的，公司会把软硬件包给melco，siemens等厂商，地图数据和相关功能也是高德、baidu等公司提供的，自己只提出需求和进行测试。车载系统的市场总体利润，市场竞争激烈程度远小于手机电脑等智能产品，在这种环境下，发展也必然远远滞后。不得不吐槽，某些系统的流畅度感觉像是七八年前的手机，操作体验简直惨不忍睹！人对连续动画的感知是0.0065秒，超过这个时间，人就会在潜意识里面感觉到浪费时间，产生烦躁感和不信任感，现在的某些操作系统（即便是高端车型）是达不到这个指标的，对于用惯了智能手机的用户，这种体验是很难以接受的。

2.用户体验完全跟不上移动互联网时代的水平。移动互联网时代的开启，将用户体验这个词瞬间拔高，无数的产品都在追求更好的用户体验，企图通过此方式留住用户打败竞争对手。车载系统在这方面仍然需要补习功课，很多系统做的并不简洁易用，第一次在公司测试，模拟导航这个简单的功能，花费了我十分钟左右的时间去摸索，某些功能开启和关闭的设置简直丧心病狂，思路也令人摸不着头脑。又例如输入法，在一些稍老版本的系统上，感觉像是在用全拼，比较新的系统上，也完全比不上手机输入法的智能，输入提示的设计并不科学，关键字检索也不够好。因为在德系车企工作，欧洲那边介于用户习惯与国内不同，有一些不适合国内用户的地方，如输入邮编查询地址，这个功能在我国基本完全无用，但是公司却依然坚持，每个版本都存在。用户体验方面，介于人力物力的限制，车载系统还有一定的路要走。

3.企业文化不同，提供相关服务的互联网企业更加勤奋。互联网企业的工作强度大家想必早有耳闻，互联网行业，最重要的一个指标就是速度，一旦有bug，以分钟小时为单位也要改完，软件的更新速度是远远快于车载系统的。很多已经发行的车载系统，虽然用起来又发现很多bug，但是升级修复等操作繁琐，用户一般就被迫忍受了。车企的工作强度和效率也低于互联网企业，8×5的工作模式完败互联网企业，在当下以快取胜的大环境中，处于劣势。

4.实时性，娱乐性方面基本空白。现在的车载系统分为可联网和无可联网两种。不可联网的设备在交通功能方面是空白的，无法分析路况会导致规划路径的可靠性降低（如早八点规划了一条十分拥堵的路径）。可联网的设备也仅仅是在交通方面发挥作用，无法做到地图数据实时更新，升级地图需要在4S店升级。车载系统是功能性产品，娱乐性方面基本为零，车辆停歇的时候，系统基本处于闲置状态，导致车主对车载系统的依赖性比较低。

车载系统相比手机，优势并不明显。例如倒车影像，车内信息获取和控制。完全可以通过在手机上开发客户端，通过蓝牙等传输数据给手机在手机上进行操纵。其主要的优势是较大的屏幕以及操控方式比较适合驾驶员，手机的小屏幕以及触控的单一方式是其在汽车上发展一个关键的掣肘。

但是车载系统相比手机的劣势，则是很难逆转的。产品的进步是由市场决定的，现在的车载系统由于并不存在不可替代性，市场被一定程度的挤压，多数车主买完车之后被4S店忽悠买了个车载导航，有些则是直接打包买了加装在车上的车载系统，但是实际用起来发现效果并不理想。实际情况下，很多车主会选择手机进行导航，车载系统会渐渐成为摆设。越少的用户使用频次，越少的信息反馈会更加导致市场被手机挤压从而限制发展。

对于低端车型的车主，处于经济性的考虑，可能更多的会转向免费提供都服务的手机导航。baidu、高德等厂家在免费的同时向车主提供了更加优质的服务，与其多花千八百块钱加装一个摆设，不如一台手机来的实在。对于这一部分用户，车载系统厂商压力是非常大的。

而对于高端车型的用户，并不会过多考虑经济方面，多花一些钱加装一个看起来更加高大上的东西提升整车档次并无不妥。并且一些车载系统是在汽车出厂的时候直接加装在车上一起出售的，用户必须为其买单。这些厂商，压力并不算大，但是作为高端车型，就要给客户提供更加优质的服务，无法做到这一点，车载系统也会沦为品牌的附加产品，只是贴了个名牌的花瓶而已。

现在很多车载系统都存在carplay功能，可以和手机连接，屏幕上显示手机上的内容。如果我们开着手机导航，在屏幕上就会实时显示手机上的导航内容，手机上播放的音乐和收听的电台也会通过车载音响外放。我们在这个角度来看，拥有carplay的车载系统就是被手机所取代了，它仅仅只是一个显示屏而已。

以此为突破点，我们可以大胆假设一下：未来的手机就是车载系统的核心！还记得刚才提到的touchpad么，如下图被红色圈出来和手挡住的位置就是。

我们可以它拿掉，每次开车的时候，把手机放在相应的位置，手机当作触控板使用，就像笔记本电脑的触控方式一样。并且在手机上进行相关功能开发，每当手机连接汽车的时候，启动“车载模式”，汽车将一系列信息数据传入手机，手机作为处理器进行处理，将界面显示在汽车加装的大屏幕上，倒车影像、速度脉冲定位等功能均可实现。这样一来，既可以降低成本，解决了手机小屏幕操作方式不适合驾驶员的掣肘，也可以更加发挥手机的便携性给用户带来更加便捷优质的体验。

前面允许我脑洞大开一下，现在回到正题。车载系统短时间内还不会被取代，因为手机的小屏幕以及操作方式单一的缺点现阶段还没有一个很好解决的方案。低端车型在研发的时候可以寻求与手机厂商合作的机会，给车主带来更具性价比的解决方案，作为产品的亮点推出去。而高端车型则可以向服务端发展，例如高端手机vertu，不以性能作为主要卖点，通过给用户提供给加贴心私人化的服务来赚取增值费用。

既然短期内不会被取代，车载系统仍会保持目前的收费模式，是否会做出改变，我们拭目以待吧！

以上个人拙见，介于所在公司的限制，见识有限，如有错误希望大家指出！