什么是记忆合金?有什么作用?

一、什么是记忆合金?有什么作用?

◆什么是记忆合金: 记忆合金是一种原子排列很有规则、体积变为小于0.5%的马氏体相变合金。这种合金在外力作用下会产生变形，当把外力去掉，在一定的温度条件下，能恢复原来的形状。由于它具有百万次以上的恢复功能，因此叫做记忆合金。当然它不可能像人类大脑思维记忆，更准确地说应该称之为记忆形状的合金。此外，记忆合金还具有无磁性、耐磨耐蚀、无毒性的优点，因此应用十分广泛。科学家们现在已经发现了几十种不同记忆功能的合金，比如钛－镍合金，金－镉合金，铜－锌合金等。 ◆记忆合金的应用: 早期应用是管路接头,还有用于温度控制装置(譬如温度控制的疏水阀)、集成电路引线、汽车零件等等。 工业应用： （1）利用单程形状记忆效应的单向形状恢复。如管接头、天线、套环等。 （2）外因性双向记忆恢复。即利用单程形状记忆效应并借助外力随温度升降做反复动作，如热敏元件、机器人、接线柱等。 （3）内因性双向记忆恢复。即利用双程记忆效应随温度升降做反复动作，如热机、热敏元件等。但这类应用记忆衰减快、可靠性差，不常用。 （4）超弹性的应用。如弹簧、接线柱、眼镜架等。 医学应用： TiNi合金的生物相容性很好，利用其形状记忆效应和超弹性的医学实例相当多。如血栓过滤器、脊柱矫形棒、牙齿矫形丝、脑动脉瘤夹、接骨板、髓内针、人工关节、避孕器、心脏修补元件、人造肾脏用微型泵等。 高科技应用展望： 20世纪是机电学的时代。传感——集成电路——驱动是最典型的机械电子控制系统，但复杂而庞大。形状记忆材料兼有传感和驱动的双重功能，可以实现控制系统的微型化和智能化，如全息机器人、毫米级超微型机械手等。21世纪将成为材料电子学的时代。形状记忆合金的机器人的动作除温度外不受任何环境条件的影响，可望在反应堆、加速器、太空实验室等高技术领域大显身手。

二、21世纪机器人的发展趋势！！！！！！！

 工业机器人应用的重点部门是汽车制造、工程机械以及电机、电子等行业的企业。反映到飞机制造工业中，生产工艺必须满足使用寿命长、结构重量轻、研制周期短和生产成本低等高效益的先进制造技术，使用工业机器人的作用更显突出。

    例如采用数控机加切削的大型整体结构件。为了尽量避免使用紧固件及机械连接头，如整体壁板、翼梁、机身隔框、翼肋、侧壁和连接接头等，广泛采用数控加工技术，配备大型多坐标、多主轴、高转速、多工位数控机床和加工中心等计算机集成柔性化工艺。

    精密钣金成形技术利用了大吨位数控蒙皮拦伸机，使大型复杂蒙皮在钣金拉伸成过程中实现数值模拟和动态仿真，实时跟踪三维外形检测和变形量控制。

    飞机壁板的铆接工艺采用了机器人和包含机器人视觉系统、大型龙门式机器人、专用柔性工艺装备、全自动钻铆机和坐标测量机组成的柔性自动化装配系统。

    在飞机设计和制造中，为了缩短生产周期、提高生产质量、降低产品成本、加速产品更新换代，在计算机联网的基础上，采用cad/cam一体化技术，向无纸设计、数字化预装配、虚拟制造和并行工程等最新技术发展。

    伴随我国制造业的蓬勃发展，各行各业迫切需要通过技术进步来提升产品质量，增加生产工艺的自动化水平，是增强企业国际竞争实力的有效途径。这次与国家863计划机器人项目负责人的交流，使商会更加明确要在机电产品进出口行业中，加强对机器人产品国内国际两个市场的研究，既要宏观把握进口关键设备的总体趋势，又要不失时机地推动国产机器人大踏步地走向世界。

三、工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗？

工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂 上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

机器人工具快换装置的优点在于:

1.生产线更换可以在数秒内完成;

2维护和修理工具可以快速更换，大大降低停I时间;

3通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加;

4.使用自动交换单一功能的末端执行器， 代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

工具快换装置分为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，I具侧安装在执行工具上(工具是焊钳、抓手等)，工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。-个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。I具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上， 还包括一个工具侧用来安装在末端执行器_上。I具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置(ATC) 、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。